Com 22 anos de experiência em direito empresarial, com ênfase em direito tributário. Atuou tanto em empresas de grande porte quanto em escritórios de advocacia, coordenando atividades nas áreas contenciosa, consultiva e de planejamento tributário.
Em 2017, Rosa de Castro foi eleita como uma das advogadas mais admiradas no Rio de Janeiro pela Análise Advocacia.
Exerceu ainda mandatos por 7 anos no Conselho de Contribuintes, no Conselho Administrativo e Recursos Fiscais (CARF), e na Câmara Superior de Recursos Fiscais (CSRF), órgão máximo de julgamento de processos administrativos federais (Vice-Presidente da 1ª Turma da 2ª Câmara da 3ª Seção do CARF).
Durante sua gestão, os votos proferidos por Rosa de Castro contribuíram de forma significativa na construção da jurisprudência do CARF e da CSRF sobre compensação e restituição de tributos, valoração aduaneira e classificação fiscal de mercadorias, entre outras matérias.
